El camino del yoga es el del autoconocimiento. El primer paso es la observación para entonces corregir o perfeccionar y así evolucionar en el camino espiritual. Un camino que requiere voluntad y dedicación para ir haciendo una forma de limpieza de nuestros 5 Koshas (o dimensiones/envolturas).

El Asteya (o no robar) es uno de los 5 Yamas del Yoga. Son normas éticas que debemos cumplir para evolucionar en el camino de la resiliencia y de la felicidad.

Implica en no desear las posesiones de otra persona ni quitar lo que no le pertenece. Llevando así una vida honrada, sin apego a las cosas o situaciones.