El Asteya (o no robar) es uno de los 5 Yamas del Yoga. Son normas éticas que debemos cumplir para evolucionar en el camino de la resiliencia y de la felicidad.

Implica en no desear las posesiones de otra persona ni quitar lo que no le pertenece. Llevando así una vida honrada, sin apego a las cosas o situaciones.